Die Pfirsiche waschen, entkernen und in kleine Stücke schneiden.
Die Pfirsiche mit dem Zitronensaft und dem Agavendicksaft in einen Mixer geben und pürieren.
Die Kokosmilch und die Vanillepaste hinzufügen und erneut mixen.
Die Mischung in eine Eismaschine geben und nach den Anweisungen des Herstellers zu einem cremigen Parfait gefrieren lassen.
Das Parfait in eine gefrierfeste Form umfüllen und mindestens 4 Stunden im Gefrierschrank fest werden lassen.